chenqigui
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-18 20:31
兩個(gè)點(diǎn)位來(lái)回行走，一段時(shí)間位置就不準(zhǔn)確了，重新回一次原點(diǎn)又OK了，硬件排查沒(méi)什么問(wèn)題
蝸牛你慢走
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-18 22:27
之前看別人也出現(xiàn)過(guò)一次這樣的情況  他查的伺服電機(jī)安裝的螺絲 和排除電磁干擾還是啥的
楊過(guò)qjs1996
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2樓  發(fā)表于: 2015-11-19 08:06
電子齒輪比有沒(méi)設(shè)定正確
stackdog
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3樓  發(fā)表于: 2015-11-19 09:15
看看聯(lián)軸器鎖緊沒(méi)？
fxyc87
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4樓  發(fā)表于: 2015-11-19 09:37
1.程序錯(cuò)誤，
2.硬件錯(cuò)誤，
jonny_jean
級(jí)別: 家園�？�
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5樓  發(fā)表于: 2015-11-19 18:19
引用
引用樓主chenqigui于2015-11-18 20:31發(fā)表的 三菱MR-J4-10A伺服行走誤差 :
兩個(gè)點(diǎn)位來(lái)回行走，一段時(shí)間位置就不準(zhǔn)確了，重新回一次原點(diǎn)又OK了，硬件排查沒(méi)什么問(wèn)題

正常的,同步伺服不管在任何模式下都有累進(jìn)誤差,比如說(shuō)運(yùn)轉(zhuǎn)100000圈會(huì)誤差一圈就需要做原點(diǎn)復(fù)歸一次.
您可以在PLC中寫(xiě)一個(gè)停機(jī)狀態(tài)下,做自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸.跟CLR的指令輸出.
這些比須在硬件無(wú)問(wèn)題下,可能發(fā)生的問(wèn)題
給參考
luky913
級(jí)別: 家園�？�
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6樓  發(fā)表于: 2015-11-20 09:26
我寫(xiě)的繞線(xiàn)機(jī)，只需每次通電開(kāi)機(jī)時(shí)要回一次原點(diǎn)。
每次繞線(xiàn)少說(shuō)也得有200~300圈，每天不停的繞，角度精確到0.01度！輔間精度0.001mm，不見(jiàn)得出現(xiàn)了誤差。
監(jiān)控一下你的伺服，看看每次運(yùn)行時(shí)會(huì)不會(huì)多一個(gè)或少一個(gè)脈沖！
既然硬件沒(méi)問(wèn)題，看下軟件設(shè)置方面，比如2樓說(shuō)的！
J4馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器上只需設(shè)4個(gè)參數(shù)，有兩個(gè)還且是出廠(chǎng)默認(rèn)的。