武瑞東12306
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 185 點(diǎn)
下載積分: 584 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-09-29
最后登錄: 2020-05-10
查看武瑞東12306的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-10-05 11:04
升降伺服在D5=3時Y0有輸出，但是伺服不運(yùn)行
升降伺服在D5的其他數(shù)值時，升降能運(yùn)行。求解
還有就是PLC有時診斷6764錯誤。
rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45916 分
在線時間: 1216(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2024-12-22
查看rockey的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-10-05 11:58
隔一個掃描時間試試
武瑞東12306
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 185 點(diǎn)
下載積分: 584 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-09-29
最后登錄: 2020-05-10
查看武瑞東12306的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-10-05 12:06
你的意思是加長掃描周期嗎
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-21
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-10-05 19:52
程序還有好多雙線圈輸出的
樓主留言：
這怎么是雙線圈呢，沒有吧。
kotora
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 637 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2013-11-15
最后登錄: 2024-07-21
查看kotora的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-10-06 09:35
你看看有沒有重復(fù)的定位指令輸出，順便觀察d5=3時，定位指令運(yùn)行前Y0，有沒有輸出，再啟動定位。
樓主留言：
在程序1798步把m8000改為M207的話程序就出錯，
edwingan47
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個
工控威望: 236 點(diǎn)
下載積分: 21813 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2014-03-10
最后登錄: 2019-01-27
查看edwingan47的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-10-06 10:55
PLC有時診斷6764錯誤
其中一個定位指令還沒完全輸出， 另一個定位指令就執(zhí)行。請確保定位指令輸出完畢（M8029)才執(zhí)行另一個定位指令。
樓主留言：
再就是我想問問，在步進(jìn)指令里面可以用DDRVA指令嗎，三菱客服說能，很多人說不能
edwingan47
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個
工控威望: 236 點(diǎn)
下載積分: 21813 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2014-03-10
最后登錄: 2019-01-27
查看edwingan47的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-10-06 13:43
DDRVA 指令可以用在FX3U
wfsqdteco
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 171 點(diǎn)
下載積分: 1157 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2024-01-22
查看wfsqdteco的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-10-06 14:11
D5=K3 Y0為何有輸出？程序中D5=K3,立即變?yōu)镵4,  D5= K4 升降伺服才動作
wfsqdteco
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 171 點(diǎn)
下載積分: 1157 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2024-01-22
查看wfsqdteco的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2015-10-06 14:15
如同修改再試試
樓主留言：
還有就是當(dāng)?shù)谝粋�循環(huán)開始時在D5=k2如果把M207用m8000短接，程序能夠正常運(yùn)行，但是不用M8000短接程序就會在執(zhí)行D5=k4步，PLC有輸出D8140當(dāng)前值變化伺服不運(yùn)行，關(guān)鍵就是在里
wfsqdteco
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 171 點(diǎn)
下載積分: 1157 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2024-01-22
查看wfsqdteco的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2015-10-06 16:27
引用
引用第8樓wfsqdteco于2015-10-06 14:15發(fā)表的  :
如同修改再試試


一般2軸同時動作的時候，最好不要用M8029，用當(dāng)前值D等于設(shè)定值D 且當(dāng)前軸不發(fā)脈沖(M8340 ,M8350等等）