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flower0911
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-07 20:43
三菱HG-SR352(B)電機,工作內(nèi)型轉(zhuǎn)臺形式,
半閉環(huán)情況下,空載不抖動;
帶負(fù)載后轉(zhuǎn)臺發(fā)生抖動;
求各位大蝦幫忙解決,謝謝!
cwxok
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-08 11:27
帶轉(zhuǎn)臺要加減速機的，不然你很難調(diào)好的！
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產(chǎn)品供應(yīng)!
momo0720
人外有人,天外有天!
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-08 11:34
天氣冷所以發(fā)抖.....
試試調(diào)整  機械響應(yīng)頻度
http://blog.xuite.net/fa.system/twblog
wangjiewgb
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3樓  發(fā)表于: 2014-12-08 14:16
調(diào)諧設(shè)置一下
aze_240
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4樓  發(fā)表于: 2014-12-08 18:16
試調(diào)下調(diào)諧響應(yīng)速度
w415823769
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5樓  發(fā)表于: 2014-12-09 22:16
難啊,budong
xianyou622
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6樓  發(fā)表于: 2014-12-12 11:29
同意4樓說的
flower0911
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7樓  發(fā)表于: 2014-12-16 21:28
1樓大俠那種減速機精度高哇!
lishunlong86
lishunlong86
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8樓  發(fā)表于: 2014-12-16 22:26
引用
引用第7樓flower0911于2014-12-16 21:28發(fā)表的  :
1樓大俠那種減速機精度高哇!



以前做過有轉(zhuǎn)盤項目，用的是電產(chǎn)新寶的高精度減速機還可以。

電機抖動問題：先調(diào)整下自動響應(yīng)，，用MR Configurator2讀出來伺服電機參數(shù)，看看參數(shù)中的負(fù)載慣量比，適當(dāng)增大，然后在微調(diào)位置環(huán)和速度環(huán)（需將自動調(diào)整模式改為手動模式），達(dá)到精度要求即可。詳細(xì)說明見手冊！也可以用MR Configurator2監(jiān)控電機曲線來判斷！
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    cwxok
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    9樓  發(fā)表于: 2014-12-17 15:50
    小軸帶大盤,你知道這個慣量比超了多少?就算調(diào)好了,勉強可用,溫升呢?,能用幾天?只有理論沒有實際經(jīng)驗是不行的!
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    lishunlong86
    lishunlong86
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    10樓  發(fā)表于: 2014-12-17 17:10
    所以要用MR Configurator2讀出電機運轉(zhuǎn)的參數(shù)啊，看看慣量比到底是多少來判斷電機是否合適！

    還有用法蘭安裝形式的減速機，會存在小軸帶大盤嗎。我想機械工程師設(shè)計的時候，不會傻不拉幾還用普通軸向的減速機，來帶大盤吧！
    nekio
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    11樓  發(fā)表于: 2014-12-24 17:01
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