flower0911
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 139 點(diǎn)
下載積分: 4310 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-11
最后登錄: 2024-12-12
查看flower0911的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-12-07 20:43
三菱HG-SR352(B)電機(jī),工作內(nèi)型轉(zhuǎn)臺(tái)形式,
半閉環(huán)情況下,空載不抖動(dòng);
帶負(fù)載后轉(zhuǎn)臺(tái)發(fā)生抖動(dòng);
求各位大蝦幫忙解決,謝謝!
lishunlong86
lishunlong86
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個(gè)
工控威望: 3613 點(diǎn)
下載積分: 31406 分
在線時(shí)間: 1861(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-01-03
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-12-16 22:26
引用
引用第7樓flower0911于2014-12-16 21:28發(fā)表的  :
1樓大俠那種減速機(jī)精度高哇!



以前做過有轉(zhuǎn)盤項(xiàng)目，用的是電產(chǎn)新寶的高精度減速機(jī)還可以。

電機(jī)抖動(dòng)問題：先調(diào)整下自動(dòng)響應(yīng)，，用MR Configurator2讀出來伺服電機(jī)參數(shù)，看看參數(shù)中的負(fù)載慣量比，適當(dāng)增大，然后在微調(diào)位置環(huán)和速度環(huán)（需將自動(dòng)調(diào)整模式改為手動(dòng)模式），達(dá)到精度要求即可。詳細(xì)說明見手冊(cè)！也可以用MR Configurator2監(jiān)控電機(jī)曲線來判斷！
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(合力叉車) 好貼好貼！
    lishunlong86
    lishunlong86
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 381 個(gè)
    工控威望: 3613 點(diǎn)
    下載積分: 31406 分
    在線時(shí)間: 1861(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-10
    最后登錄: 2025-01-03
    查看lishunlong86的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2014-12-17 17:10
    所以要用MR Configurator2讀出電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的參數(shù)啊，看看慣量比到底是多少來判斷電機(jī)是否合適！

    還有用法蘭安裝形式的減速機(jī)，會(huì)存在小軸帶大盤嗎。我想機(jī)械工程師設(shè)計(jì)的時(shí)候，不會(huì)傻不拉幾還用普通軸向的減速機(jī)，來帶大盤吧！