• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
longfei1982
飛飛
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 166 個(gè)
工控威望: 369 點(diǎn)
下載積分: 3305 分
在線時(shí)間: 125(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-01
最后登錄: 2016-07-25
查看longfei1982的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-05 12:23
請(qǐng)教一下三菱相對(duì)位置和絕對(duì)位置定位指令中，脈沖+方向控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)。比如說y0發(fā)送脈沖y4控制方向，如果要正轉(zhuǎn),y0發(fā)送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on，還是自動(dòng)置on?如果是反轉(zhuǎn)，y0發(fā)送反脈沖k-9999,y4要不要事先復(fù)位才能反轉(zhuǎn)，還是自動(dòng)復(fù)位的？正反脈沖要和方向信號(hào)配套使用嗎？
木木2012
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2024-11-27
查看木木2012的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-05 15:04
如果要正轉(zhuǎn),y0發(fā)送的是正脈沖k9999,Y4置0；y0發(fā)送反脈沖k-9999這時(shí)就已經(jīng)是反轉(zhuǎn)了，如果脈沖設(shè)置K9999，Y4置1就是反轉(zhuǎn)
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(longfei1982) 熱心助人！
    yixi401
    成功就在前方
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 67 個(gè)
    工控威望: 188 點(diǎn)
    下載積分: 450 分
    在線時(shí)間: 48(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-02
    最后登錄: 2024-06-11
    查看yixi401的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2014-09-05 15:44
    樓上說的完全正確
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(longfei1982) 熱心助人！
    liaohianbin
    成功=目標(biāo)+堅(jiān)持
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 194 個(gè)
    工控威望: 296 點(diǎn)
    下載積分: 2472 分
    在線時(shí)間: 130(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-29
    最后登錄: 2024-12-19
    查看liaohianbin的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2014-09-05 17:43
    其實(shí)這兩條令指令有所不同，相對(duì)的正反轉(zhuǎn)完全受脈沖正負(fù)的影響，而絕對(duì)的正反轉(zhuǎn)受要走位置與現(xiàn)在位置相對(duì)于原點(diǎn)位置的影響，如果比原點(diǎn)位置到現(xiàn)在位置大，就正轉(zhuǎn)，反之小就反轉(zhuǎn)，Y4方向受內(nèi)部影響，不用管它
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(longfei1982) 熱心助人！
    longfei1982
    飛飛
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 166 個(gè)
    工控威望: 369 點(diǎn)
    下載積分: 3305 分
    在線時(shí)間: 125(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-01
    最后登錄: 2016-07-25
    查看longfei1982的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2014-09-05 21:07
    受教了。
    無敵小兵
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
    工控威望: 121 點(diǎn)
    下載積分: 569 分
    在線時(shí)間: 1(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-26
    最后登錄: 2015-08-06
    查看無敵小兵的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2014-09-05 21:48
    一樓說的正確
    zhangsw
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
    工控威望: 95 點(diǎn)
    下載積分: 1547 分
    在線時(shí)間: 42(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-23
    最后登錄: 2015-05-26
    查看zhangsw的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2014-09-23 11:18
    學(xué)習(xí)了
    shuai3982
    二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 866 個(gè)
    工控威望: 1027 點(diǎn)
    下載積分: 15578 分
    在線時(shí)間: 337(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-16
    最后登錄: 2024-12-18
    查看shuai3982的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2014-09-23 14:52
    二樓正解！用plsv  plsy都可以的呀用相對(duì)和絕對(duì)改變脈沖的方向立刻改變電機(jī)方向
    總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
    成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
    為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大�。�
    聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
    358273433
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 608 個(gè)
    工控威望: 838 點(diǎn)
    下載積分: 1362 分
    在線時(shí)間: 1031(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-04-16
    最后登錄: 2024-12-04
    查看358273433的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2014-09-23 19:37
    1樓剛好說反了
    358273433
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 608 個(gè)
    工控威望: 838 點(diǎn)
    下載積分: 1362 分
    在線時(shí)間: 1031(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-04-16
    最后登錄: 2024-12-04
    查看358273433的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2014-09-23 19:40
    如果Y0發(fā)脈沖為K9999，Y4自動(dòng)置位，電機(jī)正轉(zhuǎn)。如果強(qiáng)行復(fù)位Y4，電機(jī)反轉(zhuǎn)。　　如果Y0發(fā)脈沖為K－9999，Y4自動(dòng)復(fù)位，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
    chenshiji618
    我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 832 個(gè)
    工控威望: 9044 點(diǎn)
    下載積分: 1290 分
    在線時(shí)間: 511(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-02
    最后登錄: 2024-12-22
    查看chenshiji618的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2014-09-23 19:56
    引用
    引用第2樓yixi401于2014-09-05 15:44發(fā)表的  :
    樓上說的完全正確
    chenshiji618
    我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 832 個(gè)
    工控威望: 9044 點(diǎn)
    下載積分: 1290 分
    在線時(shí)間: 511(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-02
    最后登錄: 2024-12-22
    查看chenshiji618的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2014-09-23 19:57
    1、2樓都是正解。。。。。。。
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go