要做三菱PLC PID 運算程序,要求根據(jù)數(shù)據(jù)的變化改變輸出值 。你好 。我把要求說下 。稱重系統(tǒng),配置觸摸屏,三菱FX1S 康沃G3 變頻器 ,要求寫出PID運算程序, PLC脈沖輸出控制變頻器頻率。開始運行下料時是快速 。由觸摸屏手動調(diào)節(jié)。當(dāng)數(shù)量到達一定范圍,使用PID 運算輸出速度 由大變小。也就是重量變大,速遞變下 。比如重量設(shè)定是300克,慢速設(shè)定為70克,當(dāng)重量到達230的時候,后面70克就用PID 運算輸出。速度由快速慢慢變小,比如快速是80赫磁,速度從80赫磁慢慢的變慢到零,這個快速隨手動變化 。如果快速是45赫磁那么當(dāng)重量達到230的是后,那么PID控制速度由45赫磁隨重量的變大 。速度由規(guī)律的變慢,只到重量到達300克PID 輸出為零。在這程序中 有三個數(shù)據(jù)是觸摸屏給定 重量設(shè)定【300克】, 快速設(shè)定速度【80赫磁】。 慢速的克重量【70克】這3個數(shù)據(jù)會根據(jù)需要變化。只寫出PID運算 和脈沖輸出這塊就可以了 。我的聯(lián)系方式:QQ ;2539623382 不清楚的可以點話聯(lián)系 ;13989715556 謝謝給報酬
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