要做三菱PLC PID 運(yùn)算程序,要求根據(jù)數(shù)據(jù)的變化改變輸出值 。你好 。我把要求說下 。稱重系統(tǒng),配置觸摸屏,三菱FX1S 康沃G3 變頻器 ,要求寫出PID運(yùn)算程序, PLC脈沖輸出控制變頻器頻率。開始運(yùn)行下料時(shí)是快速 。由觸摸屏手動(dòng)調(diào)節(jié)。當(dāng)數(shù)量到達(dá)一定范圍,使用PID 運(yùn)算輸出速度 由大變小。也就是重量變大,速遞變下 。比如重量設(shè)定是300克,慢速設(shè)定為70克,當(dāng)重量到達(dá)230的時(shí)候,后面70克就用PID 運(yùn)算輸出。速度由快速慢慢變小,比如快速是80赫磁,速度從80赫磁慢慢的變慢到零,這個(gè)快速隨手動(dòng)變化 。如果快速是45赫磁那么當(dāng)重量達(dá)到230的是后,那么PID控制速度由45赫磁隨重量的變大 。速度由規(guī)律的變慢,只到重量到達(dá)300克PID 輸出為零。在這程序中 有三個(gè)數(shù)據(jù)是觸摸屏給定 重量設(shè)定【300克】, 快速設(shè)定速度【80赫磁】。 慢速的克重量【70克】這3個(gè)數(shù)據(jù)會(huì)根據(jù)需要變化。只寫出PID運(yùn)算 和脈沖輸出這塊就可以了 。我的聯(lián)系方式:QQ ;2539623382 不清楚的可以點(diǎn)話聯(lián)系 ;13989715556 謝謝給報(bào)酬
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