三菱FX系列PLC與三菱J3伺服RS格式通訊：讀/寫(xiě)J3伺服里的PA05參數(shù)內(nèi)容1000�。ㄕ咎�(hào)為：2）怎么編寫(xiě)呢？


SOH  站號(hào)                      指令             STX                   數(shù)據(jù)NO                  數(shù)據(jù)                ETX                         校驗(yàn)和

01H   32H              40H  30H              02H                       ？                   33H 44H 38H      03H                33H+44H+38H+（數(shù)據(jù)NO）

有沒(méi)有學(xué)習(xí)資料發(fā)份給我！謝謝！

看不懂！     

RS只是用于串口通訊哦。通訊協(xié)議其實(shí)分兩部分，一個(gè)是硬件定義，0和1對(duì)應(yīng)的高低電平，支持的波特率；另一個(gè)就是軟件定義，數(shù)據(jù)位，起始位，校驗(yàn)位，停止位，波特率以及最后的數(shù)據(jù)幀。

我還不知道MR-J3也有串口通訊能力呢，所以不知道你這個(gè)東西的數(shù)據(jù)幀怎么寫(xiě)。你貼出來(lái)的兩個(gè)是參數(shù)寫(xiě)入的，你要寫(xiě)PA05的，
先發(fā)一條01H 32H 38H 35H 02H 30H 30H 30H 30H 30H 30H 03H 加CCD和校驗(yàn)
再發(fā)一條01H 32H 38H 34H 02H 30H 35H x x x x x x x x 03H 加CCD和校驗(yàn)

，其中x指你要寫(xiě)入的參數(shù)值，1000就是:30H 30H 30H 30H 31H 30H 30H 30H。沒(méi)看到你貼出通訊協(xié)議，只能用以往的通訊來(lái)類(lèi)推著給你寫(xiě)一個(gè)了。

要先設(shè)置參數(shù)組，再寫(xiě)入，注意要考慮是要寫(xiě)入內(nèi)存還是ROM,ROM是有寫(xiě)入次數(shù)限制的，我給個(gè)讀2伺服位置，扭矩、和修改扭矩的FX3G程序給你參考下(開(kāi)機(jī)自動(dòng)檢測(cè)0~10的站號(hào)），呵呵！

剛看了下，原來(lái)MR-J3-A的伺服有通訊口的，可能寫(xiě)得不對(duì)，就不添亂了。

剛給客戶(hù)做完這個(gè)通訊,碰到個(gè)有意思的事,客戶(hù)是兩臺(tái)FX2N的PLC,都是二手翻新機(jī),其中一臺(tái)通訊正常,另一臺(tái)讀不出數(shù)據(jù),交換PLC后就正常了,兩臺(tái)多次交換,好的PLC在任何機(jī)上都是好,壞的在任何一臺(tái)上都是讀不出數(shù)據(jù),讓客戶(hù)更換PLC,后來(lái)客戶(hù)又換了一臺(tái)二手翻新機(jī),還是不行,再換了一臺(tái)全新的OK,二手翻新機(jī)都是90年代的,可能是版本太低了造成的怪事!具體是監(jiān)控返回來(lái)的數(shù)據(jù),錯(cuò)誤碼是A,表示通訊正常,而接受的數(shù)據(jù)區(qū)12位,前6位是H30,后面的全是H00,校碼器也是H00,PLC接收是從D630開(kāi)機(jī)的18位,到D640以后就全是H00了,難道PLC的內(nèi)存D640以后寫(xiě)不進(jìn)去了! 換了新PLC就好了,跟程式無(wú)關(guān)!

引用

引用第4樓yuaiwu于2013-01-18 15:20發(fā)表的  :
要先設(shè)置參數(shù)組，再寫(xiě)入，注意要考慮是要寫(xiě)入內(nèi)存還是ROM,ROM是有寫(xiě)入次數(shù)限制的，我給個(gè)讀2伺服位置，扭矩、和修改扭矩的FX3G程序給你參考下(開(kāi)機(jī)自動(dòng)檢測(cè)0~10的站號(hào)），呵呵！

GPPW 無(wú)法開(kāi)啟，可以轉(zhuǎn)成GPPW的格式嗎

學(xué)習(xí)下