haple
小江
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-16 14:21
圖片:
三菱FX系列PLC與三菱J3伺服RS格式通訊:讀/寫J3伺服里的PA05參數(shù)內(nèi)容1000!(站號為:2)怎么編寫呢?


SOH  站號                      指令             STX                   數(shù)據(jù)NO                  數(shù)據(jù)                ETX                         校驗(yàn)和

01H   32H              40H  30H              02H                       ?                   33H 44H 38H      03H                33H+44H+38H+(數(shù)據(jù)NO)
[ 此帖被haple在2013-01-16 14:53重新編輯 ]
wangk0
人都有點(diǎn)過去~
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-18 15:10
RS只是用于串口通訊哦。通訊協(xié)議其實(shí)分兩部分,一個是硬件定義,0和1對應(yīng)的高低電平,支持的波特率;另一個就是軟件定義,數(shù)據(jù)位,起始位,校驗(yàn)位,停止位,波特率以及最后的數(shù)據(jù)幀。

我還不知道MR-J3也有串口通訊能力呢,所以不知道你這個東西的數(shù)據(jù)幀怎么寫。你貼出來的兩個是參數(shù)寫入的,你要寫PA05的,
先發(fā)一條01H 32H 38H 35H 02H 30H 30H 30H 30H 30H 30H 03H 加CCD和校驗(yàn)
再發(fā)一條01H 32H 38H 34H 02H 30H 35H x x x x x x x x 03H 加CCD和校驗(yàn)

,其中x指你要寫入的參數(shù)值,1000就是:30H 30H 30H 30H 31H 30H 30H 30H。沒看到你貼出通訊協(xié)議,只能用以往的通訊來類推著給你寫一個了。
[ 此帖被wangk0在2013-01-18 15:49重新編輯 ]
wangk0
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2樓  發(fā)表于: 2013-01-18 15:51
剛看了下,原來MR-J3-A的伺服有通訊口的,可能寫得不對,就不添亂了。