張學(xué)斌1994
向熱心幫助過(guò)我的朋友和大俠  致敬
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-23 19:46
   之前在用DOG回原點(diǎn)過(guò)程總是很順利    今天遇到一個(gè)問(wèn)題在用DOG自動(dòng)搜索會(huì)原點(diǎn)的時(shí)候 ， 正常情況應(yīng)該碰到限位開關(guān)后停頓之后反轉(zhuǎn)回來(lái)的   ， 但是今天遇到電機(jī)停頓之后還是繼續(xù)正轉(zhuǎn)  。用PLSY指令測(cè)試的時(shí)候是可以反轉(zhuǎn)的    。  線路也沒(méi)錯(cuò)
   這是DOG程序  DSZR X000 X000 Y000 Y003
張學(xué)斌1994
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-23 19:50
比如  正反極限的設(shè)置  原點(diǎn)回歸的速度，爬行的速度、最大速度、加減速時(shí)間等等  就沒(méi)寫貼上寫出來(lái)了
張學(xué)斌1994
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2樓  發(fā)表于: 2013-09-23 19:53
就請(qǐng)大神們指點(diǎn)了  
xxaa00511
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3樓  發(fā)表于: 2013-09-24 11:05
你有沒(méi)有指定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向？
張學(xué)斌1994
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4樓  發(fā)表于: 2013-09-24 13:59
問(wèn)題解決了  謝謝
rgbfii
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5樓  發(fā)表于: 2013-09-24 18:41
什么原因，是什么樣解決的，請(qǐng)樓主分享下，謝謝