liufan
級別: 家園?
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誰做過過三菱的PLC與機器手(四軸或者六軸)的控制,可以發(fā)點資料來看看嗎?最近也在搞這個東西,也可以交流一下。QQ2010341236 |
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jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
級別: 工控俠客
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你跟機械手那邊溝通下,用IO通訊,PLC觸發(fā)IO信號讓機械手動作,機械手動作完成由機械手丟一個結(jié)束信號給PLC 用IO通訊最簡單了 至于機械手怎么做運動軌跡的話機械收有專門的程序,買機械手的時候應(yīng)該會有提供技術(shù)支持的。 |
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王志勇愛媳婦
千里之行,始于足下。
級別: 論壇先鋒
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如果你的控制的精度不是很高的話,建議如1樓所說用I/O控制!用氣缸 水缸 或油缸達到控制! |
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