cyp8612971
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-18 16:46
最近用到三菱的一款伺服放大器，MR-J3-350A的，現(xiàn)在遇到了些問(wèn)題：我用的是歐姆龍的NC213定位模塊，
1、程序中發(fā)出的脈沖數(shù)和伺服放大器上顯示的脈沖數(shù)不一致
2、編碼器的分辨率是262144，我給客服打電話，說(shuō)是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要262144個(gè)脈沖，于是我在試運(yùn)行的時(shí)候，把電子齒輪比調(diào)為1，然后用程序發(fā)送262144個(gè)脈沖，發(fā)現(xiàn)電機(jī)不止轉(zhuǎn)了一圈
有沒(méi)有高手能具體解釋下 我應(yīng)該怎么準(zhǔn)確的得到電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少個(gè)脈沖，這個(gè)脈沖和電子齒輪比之間的關(guān)系，謝謝
小布拉
擺個(gè)ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲記憶
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-18 20:27
將編碼器的AB相連接到PLC輸入端，通過(guò)對(duì)應(yīng)的相關(guān)指令監(jiān)控編碼器反饋的脈沖數(shù)。另外再接著找伺服未按照設(shè)定的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)速不吻合的情況。
┕☆
         .資料再好.    .吔只褆點(diǎn)綴′
         .想説嘚話全在訫裡... .資料.隨心爾變-...
122169386@qq
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2樓  發(fā)表于: 2013-04-18 20:39
伺服電機(jī)線接反了沒(méi)有，好像是要按照一定的方式接線。
浩源工控
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3樓  發(fā)表于: 2013-04-18 21:33
電子齒輪設(shè)錯(cuò)了吧
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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4樓  發(fā)表于: 2013-04-19 09:16
樓主看來(lái)沒(méi)理解透。

1、程序中發(fā)出的脈沖數(shù)和伺服放大器上顯示的脈沖數(shù)不一致

這里肯定就不一樣，因?yàn)檫@是兩嘛事。
比如伺服的分辨率是262144，你手動(dòng)把電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示的就是這個(gè)數(shù)值。

發(fā)多少個(gè)脈沖，伺服才轉(zhuǎn)一圈呢？
有一個(gè)很方便的參數(shù)，PA05。
這個(gè)參數(shù)設(shè)置為10000的話，PLC發(fā)一萬(wàn)個(gè)脈沖，伺服就轉(zhuǎn)一圈。

具體情況，可參考相關(guān)手冊(cè)：
http://down.ymmfa.com/?id=14
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
52622933
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5樓  發(fā)表于: 2013-04-19 09:21
完全認(rèn)同樓上管理員說(shuō)的。
cyp8612971
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6樓  發(fā)表于: 2013-05-03 09:13
謝謝 Ymmfa  我是第一次接觸伺服 問(wèn)題基本都是靠手冊(cè)和客服解決的 這個(gè)問(wèn)題問(wèn)了客服 他們說(shuō)了半天我也不是很明白
jiaonan
加油
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7樓  發(fā)表于: 2013-05-03 16:09
路過(guò) 路過(guò)