最近用到三菱的一款伺服放大器,MR-J3-350A的,現(xiàn)在遇到了些問題:我用的是歐姆龍的NC213定位模塊,
1、程序中發(fā)出的脈沖數(shù)和伺服放大器上顯示的脈沖數(shù)不一致
2、編碼器的分辨率是262144,我給客服打電話,說是電機轉一圈需要262144個脈沖,于是我在試運行的時候,把電子齒輪比調為1,然后用程序發(fā)送262144個脈沖,發(fā)現(xiàn)電機不止轉了一圈
有沒有高手能具體解釋下 我應該怎么準確的得到電機轉一圈需要多少個脈沖,這個脈沖和電子齒輪比之間的關系,謝謝