不好意思,沒有把問題講解清楚:
1.注塑機(jī)上使用的。
2.這個(gè)有問題的是用在加料/計(jì)量的。
3.其他的動(dòng)作都是正常,但是這個(gè)動(dòng)作不正常,我的機(jī)器是沒有辦法使用的。
4.編碼器是連接在驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器有一根線連接PLC.
5.把PLC到驅(qū)動(dòng)器的線拔掉以后,PLC能檢測(cè)到,并且PLC不能伺服ON.
6.其他動(dòng)作的伺服也是用的安川的系統(tǒng)(電機(jī),驅(qū)動(dòng)器)
但是其他的動(dòng)作的PLC到驅(qū)動(dòng)器的線拔掉以后,開電源,PLC檢測(cè)到線路有問題,警報(bào)不能開伺服,關(guān)電電源以后再插上這根線需要重新校正原點(diǎn)。(動(dòng)作是2方向的)
這個(gè)有問題的伺服,PLC到驅(qū)動(dòng)器的線拔掉--開電,PLC也能檢測(cè)到線路異常無法伺服ON,關(guān)電源以后,再插上線,開電源,伺服不用較原點(diǎn)。(動(dòng)作是單方向的)
期待進(jìn)一步的指導(dǎo)。