安川的驅(qū)動(dòng)器配伺服馬達(dá)，

馬達(dá)單獨(dú)拆下來，但是驅(qū)動(dòng)器沒有輸出電源給馬達(dá)。

馬達(dá)無法執(zhí)行PLC的指令。

PLC也沒有警報(bào)，驅(qū)動(dòng)器也沒有警報(bào)。

請教是哪里出了問題？

是啊，
PLC也不報(bào)警，
其他的動(dòng)作都正常，就是這個(gè)馬達(dá)控制的動(dòng)作沒有。
伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器也沒有報(bào)警。

不好意思，沒有把問題講解清楚：

1.注塑機(jī)上使用的。
2.這個(gè)有問題的是用在加料/計(jì)量的。
3.其他的動(dòng)作都是正常，但是這個(gè)動(dòng)作不正常，我的機(jī)器是沒有辦法使用的。

4.編碼器是連接在驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器有一根線連接PLC.

5.把PLC到驅(qū)動(dòng)器的線拔掉以后，PLC能檢測到，并且PLC不能伺服ON.

6.其他動(dòng)作的伺服也是用的安川的系統(tǒng)(電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器）
  但是其他的動(dòng)作的PLC到驅(qū)動(dòng)器的線拔掉以后，開電源，PLC檢測到線路有問題，警報(bào)不能開伺服，關(guān)電電源以后再插上這根線需要重新校正原點(diǎn)。（動(dòng)作是2方向的）
  這個(gè)有問題的伺服，PLC到驅(qū)動(dòng)器的線拔掉--開電，PLC也能檢測到線路異常無法伺服ON,關(guān)電源以后，再插上線，開電源，伺服不用較原點(diǎn)。（動(dòng)作是單方向的）

期待進(jìn)一步的指導(dǎo)。