今天學習伺服時,碰到一個問題:
用QD75MH1控制一個伺服驅動器(MR-J3-10B)來驅動伺服馬達,MH1中的控制單位選擇的是角度。
在用PLC進行旋轉定位控制時(0~360°),如果旋轉角度小于180°,馬達自動正轉到位;旋轉角度大于180°時,馬達會自動反轉到位?傊R達就是以180°分界,自動選取路徑最短的旋轉方式。
我想要改變這種現(xiàn)象,不管旋轉多少角度,馬達都朝一個方向旋轉。應該修改那里的參數(shù)?是QD75MH1的,還是MR-J3-10BD的,還是PLC程序的?