工控康
級別: 略有小成
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第一個圖指令介紹上說:S1脈沖輸出數(shù)32位指令在-999999~+999999之間,第二個程序圖上S1=9999999,和第一個圖上介紹不符,那么,程序上S1按多少處理,還有怎么理解脈沖輸出起始地址,現(xiàn)在還不是很理解,求高手解釋 |
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dylan0719
級別: 家園?
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相對定位指令在程序中一般用來做JOG運(yùn)動,也就是我們平時操作的JOG+ JOG-(或者是CW CCW) 指令中S1為正值時,馬達(dá)向正方向運(yùn)轉(zhuǎn);S1為負(fù)值時,馬達(dá)向負(fù)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。 當(dāng)指令前方的條件接通時,PLC輸出脈沖,條件斷開時,脈沖輸出停止。如果條件一直接通,當(dāng)脈沖輸出S1設(shè)定的數(shù)值才會停止。(DRVA不一樣,指令被觸發(fā)后,不管條件是否保持,都會輸出完設(shè)定的脈沖數(shù),除非報警或者是急停)。之所以設(shè)定為999999或者是-999999這個最大值,是為了保證我們能將馬達(dá)移動到足夠遠(yuǎn)的位置。 脈沖輸出起始地址Y0. Y1----PLC只能在這兩個輸出點(diǎn)上輸出脈沖,其他輸出點(diǎn)不具備這個功能 |
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勵志照亮人生
級別: 略有小成
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請問一下2樓,是不是指定運(yùn)行方向的Y000要單獨(dú)置ON,如圖 Y000 |
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cwxok
級別: 論壇先鋒
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糾正一下,DDRVA和DDRVI 前面觸點(diǎn)條件斷開后,都是減速停止! 方向不用單獨(dú)置ON,DDRVI 的脈沖數(shù)設(shè)為負(fù)數(shù)就反轉(zhuǎn)了! |
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