相對定位指令在程序中一般用來做JOG運動,也就是我們平時操作的JOG+ JOG-(或者是CW CCW)
指令中S1為正值時,馬達向正方向運轉(zhuǎn);S1為負值時,馬達向負方向運轉(zhuǎn)。
當指令前方的條件接通時,PLC輸出脈沖,條件斷開時,脈沖輸出停止。如果條件一直接通,當脈沖輸出S1設(shè)定的數(shù)值才會停止。(DRVA不一樣,指令被觸發(fā)后,不管條件是否保持,都會輸出完設(shè)定的脈沖數(shù),除非報警或者是急停)。之所以設(shè)定為999999或者是-999999這個最大值,是為了保證我們能將馬達移動到足夠遠的位置。
脈沖輸出起始地址Y0. Y1----PLC只能在這兩個輸出點上輸出脈沖,其他輸出點不具備這個功能