工控康
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-04 21:26
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第一個(gè)圖指令介紹上說(shuō):S1脈沖輸出數(shù)32位指令在-999999~+999999之間,第二個(gè)程序圖上S1=9999999,和第一個(gè)圖上介紹不符,那么,程序上S1按多少處理,還有怎么理解脈沖輸出起始地址,現(xiàn)在還不是很理解,求高手解釋
新人一個(gè) 謝謝大家的幫助
dylan0719
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-04 23:16
相對(duì)定位指令在程序中一般用來(lái)做JOG運(yùn)動(dòng),也就是我們平時(shí)操作的JOG+   JOG-(或者是CW  CCW)
指令中S1為正值時(shí),馬達(dá)向正方向運(yùn)轉(zhuǎn);S1為負(fù)值時(shí),馬達(dá)向負(fù)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。
當(dāng)指令前方的條件接通時(shí),PLC輸出脈沖,條件斷開(kāi)時(shí),脈沖輸出停止。如果條件一直接通,當(dāng)脈沖輸出S1設(shè)定的數(shù)值才會(huì)停止。(DRVA不一樣,指令被觸發(fā)后,不管條件是否保持,都會(huì)輸出完設(shè)定的脈沖數(shù),除非報(bào)警或者是急停)。之所以設(shè)定為999999或者是-999999這個(gè)最大值,是為了保證我們能將馬達(dá)移動(dòng)到足夠遠(yuǎn)的位置。
脈沖輸出起始地址Y0.  Y1----PLC只能在這兩個(gè)輸出點(diǎn)上輸出脈沖,其他輸出點(diǎn)不具備這個(gè)功能