1 接好電機(jī)電源,接好編碼器,并將EMG信號短路,接好內(nèi)部電源,不插CN1A控制線,手動(JOG)試伺服電機(jī)是否可以正常運(yùn)行,確認(rèn)電源正常,驅(qū)動器到電機(jī)編碼器端正常。
2 脈沖信號接入(按伺服說明書第3-24頁圖接),并將EMG信號短路,在Pr41把伺服on和限位信號去掉,寫plc程序用指令drvi發(fā)脈沖讓電機(jī)轉(zhuǎn)動。
3 將所用的信號一項一項的連接,如果有用的話(例如伺服on,限位,報警,抱閘,轉(zhuǎn)矩限制等)
應(yīng)注意集電極和差動接法的區(qū)別,用驅(qū)動器內(nèi)部電源和外部電源的區(qū)別。