1 接好電機(jī)電源,接好編碼器,并將EMG信號(hào)短路,接好內(nèi)部電源,不插CN1A控制線,手動(dòng)(JOG)試伺服電機(jī)是否可以正常運(yùn)行,確認(rèn)電源正常,驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)編碼器端正常。
2 脈沖信號(hào)接入(按伺服說(shuō)明書第3-24頁(yè)圖接),并將EMG信號(hào)短路,在Pr41把伺服on和限位信號(hào)去掉,寫plc程序用指令drvi發(fā)脈沖讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3 將所用的信號(hào)一項(xiàng)一項(xiàng)的連接,如果有用的話(例如伺服on,限位,報(bào)警,抱閘,轉(zhuǎn)矩限制等)
應(yīng)注意集電極和差動(dòng)接法的區(qū)別,用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電源和外部電源的區(qū)別。