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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-17 02:17
我有個(gè)看似簡單問題,就是程序速度跟不上,就是根據(jù)編碼器連接所對應(yīng)的計(jì)數(shù)器,利用計(jì)數(shù)器的值與設(shè)定值比較,當(dāng)相同時(shí)候驅(qū)動Y輸出,當(dāng)計(jì)數(shù)器的值與設(shè)定值相同(另外一個(gè)設(shè)定值)時(shí)候,就停止Y輸出,編碼器是360脈沖,機(jī)臺速度800轉(zhuǎn)/分鐘,在最大的速度是每脈沖0.2ms 多點(diǎn),如何保證運(yùn)算速度跟得上呢?

我的問題就是一個(gè)凸輪開關(guān)的問題,我想在PLC里面實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,不知道有誰嘗試過呢?
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
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sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-17 11:20
如三菱FX系列PLC中,高速計(jì)數(shù)與高速計(jì)數(shù)器的比較指令都是采用中斷處理高速動作,與掃描周期無關(guān)。
rockyhuo
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-17 11:54
因?yàn)槲疫要處理滯后的問題(因?yàn)闄C(jī)械上動作會有滯后,所以要把滯后量要提前輸出,才保證機(jī)械上的同步)所以還要有數(shù)據(jù)運(yùn)算,可是數(shù)據(jù)運(yùn)算后是在程序結(jié)束后才刷新數(shù)據(jù),即使是用高速比較指令,還是會有問題,我是希望在每次在編碼器原點(diǎn)刷新數(shù)據(jù),這樣就要求程序的運(yùn)行周期要保證在0.2ms以內(nèi)才保證不會吊了脈沖計(jì)算。
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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3樓  發(fā)表于: 2011-07-20 00:29
今天晚上想到一個(gè)可行的方案

使用Q系列的中斷模塊,把編碼器一相輸入引到中斷輸入,在每個(gè)脈沖中斷時(shí)候,對比現(xiàn)在計(jì)數(shù)器值和設(shè)定值來決定輸出和復(fù)位,立刻刷新輸出,只要程序短就可以達(dá)到0.2ms  周期。其他的就在掃描周期里面進(jìn)行。
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會, 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
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4樓  發(fā)表于: 2011-07-20 09:51
程序短還要用Q系列的PLC,樓主真有錢啊!
daizhi
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5樓  發(fā)表于: 2011-07-20 11:07
聽起來像是運(yùn)動CPU的活!
定掃描周期本身就有這功能
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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6樓  發(fā)表于: 2011-07-20 11:44
話說回來,本來是Motion的事為什么要computer處理?
sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
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7樓  發(fā)表于: 2011-07-20 17:27
樓主這樣處理是不是太復(fù)雜了?你所說的滯后量是可以計(jì)算出來的嗎?計(jì)算出來與實(shí)際走出來的誤差是不是能達(dá)到編碼器一個(gè)脈沖的精度?如果不能,你把控制實(shí)時(shí)性搞得再高也無濟(jì)于事;再說如果能計(jì)算出來的話為何不把這一點(diǎn)時(shí)間片(1周期)也折算進(jìn)去呢?
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    8樓  發(fā)表于: 2011-07-20 19:14
    引用
    引用第4樓回憶依然最美于2011-07-20 09:51發(fā)表的  :
    程序短還要用Q系列的PLC,樓主真有錢。



    只是這段程序的需要,其他程序加起來起碼有3w 步。
    變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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    9樓  發(fā)表于: 2011-07-20 19:17
    引用
    引用第6樓daizhi于2011-07-20 11:44發(fā)表的  :
    話說回來,本來是Motion的事為什么要computer處理?

    我的要求不是凸輪曲線,而是電子凸輪。
    變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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    10樓  發(fā)表于: 2011-07-21 01:18
    引用
    引用第7樓sandy_love于2011-07-20 17:27發(fā)表的  :
    樓主這樣處理是不是太復(fù)雜了?你所說的滯后量是可以計(jì)算出來的嗎?計(jì)算出來與實(shí)際走出來的誤差是不是能達(dá)到編碼器一個(gè)脈沖的精度?如果不能,你把控制實(shí)時(shí)性搞得再高也無濟(jì)于事;再說如果能計(jì)算出來的話為何不把這一點(diǎn)時(shí)間片(1周期)也折算進(jìn)去呢?



    也不是想得太復(fù)雜,只是現(xiàn)在還沒有人用PLC成功應(yīng)用,只是用光洋的凸輪控制器來做,但是他這個(gè)的是調(diào)整麻煩,我想把他做到PLC里面,調(diào)整的在觸摸屏上調(diào)整。誤差是可以測量出來的,因?yàn)槲沂怯脕砜刂齐姶砰y的,電磁閥不管開關(guān)頻率多高,他所動作的時(shí)間是一定的,那就確定在不同的速度上所滯后的量,而他所響應(yīng)的時(shí)間可以根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際情況做微調(diào),這只用調(diào)整一次就可以。你說的一點(diǎn)時(shí)間,我的可是有3w步左右的程序,怎樣快也要5-6MS  這已經(jīng)走了20多個(gè)脈沖,而且這個(gè)周期也不是穩(wěn)定的,所以我才用到編碼器接到中斷模塊的想法,只有這樣才保證每個(gè)脈沖都能夠判斷,不會做成產(chǎn)品的報(bào)廢
    變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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    11樓  發(fā)表于: 2011-07-21 11:48
    想法很好!
    超越架構(gòu)已經(jīng)難度不小了,還要游刃有余........難

    “電磁閥不管開關(guān)頻率多高,他所動作的時(shí)間是一定的”
    相對你的要求精度來說,這是個(gè)謬論!
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