mzqpnvty
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-10 10:49
AD75+MR-J2S-20A，控制機(jī)械手左右定位移動(dòng)。
問題：使用中，突然只能朝著一個(gè)方向移動(dòng)，另外一個(gè)方向沒有反應(yīng)！（自動(dòng)是停下來，然后JOG模式，就出現(xiàn)這樣的問題！）
我所采取的解決方法：
1.因?yàn)槭亲笮袩o反應(yīng)，我先觀察AD75左行時(shí)燈的狀態(tài)，點(diǎn)動(dòng)時(shí)RUN且有小紅燈亮，正常，說明AD75有動(dòng)作給放大器，PLC程序也可以排 除，程序我也確認(rèn)正常。
2.接著確認(rèn)AD75的RLS,FLS短接是否正常，還有MR-J2S-20A的LSN,LSP短接是否正常，都 正常。
3.放大器也更換新的了，問題還在！
請(qǐng)各位大俠幫幫忙，分析一下是什么問題？
注：平時(shí)關(guān)電后拔插AD75和MR-J2S-20A之間的連線，就好了。但運(yùn)轉(zhuǎn)不了多久就還是老樣？
yuyuanquan
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-10 12:37
是不是連線的問題啊.......
zzj8133
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-10 16:40
此故障很常見，換掉步進(jìn)馬達(dá)，部分控制板做好接地處理。試試看。
mzqpnvty
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3樓  發(fā)表于: 2011-05-10 19:07
zzj8133      zzj8133
你好，是不是可以這樣理解，是AD75和MR-J2S-20A之間通信線路的屏蔽線或接地沒有處理好，造成信號(hào)干擾或短接了，是嗎？
zzj8133
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4樓  發(fā)表于: 2011-05-10 20:05
我們公司有好幾臺(tái)機(jī)械手，這種故障出現(xiàn)過幾次，通�？刂撇糠质芨蓴_較多，最簡單的做好接地處理就好了，還有兩點(diǎn)很重要，1，是左右行程范圍，如果行程范圍參數(shù)沒有設(shè)定好，也會(huì)這樣。2，步進(jìn)電機(jī)本身故障。試試看。