AD75+MR-J2S-20A,控制機(jī)械手左右定位移動(dòng)。
問題:使用中,突然只能朝著一個(gè)方向移動(dòng),另外一個(gè)方向沒有反應(yīng)!(自動(dòng)是停下來,然后JOG模式,就出現(xiàn)這樣的問題。
我所采取的解決方法:
1.因?yàn)槭亲笮袩o反應(yīng),我先觀察AD75左行時(shí)燈的狀態(tài),點(diǎn)動(dòng)時(shí)RUN且有小紅燈亮,正常,說明AD75有動(dòng)作給放大器,PLC程序也可以排 除,程序我也確認(rèn)正常。
2.接著確認(rèn)AD75的RLS,FLS短接是否正常,還有MR-J2S-20A的LSN,LSP短接是否正常,都 正常。
3.放大器也更換新的了,問題還在!
請(qǐng)各位大俠幫幫忙,分析一下是什么問題?
注:平時(shí)關(guān)電后拔插AD75和MR-J2S-20A之間的連線,就好了。但運(yùn)轉(zhuǎn)不了多久就還是老樣?