flyaway
知識改變命運(yùn),學(xué)習(xí)鑄就人生
級別: 工控俠客
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大家好,1200控制臺達(dá)A3伺服,帶絕對值編碼器,用的脈沖,怎么讀取到絕對位置呢?驅(qū)動(dòng)器不支吃總線,支持485,請問要怎么做呢? |
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rongbing
級別: 論壇先鋒
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485直接讀取編碼器實(shí)際地址就可以了,但是反應(yīng)慢點(diǎn) |
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尹夢超
級別: 略有小成
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用485,多個(gè)驅(qū)動(dòng)器要輪詢,肯定沒法實(shí)時(shí)通訊 |
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宿遷電工
級別: 論壇先鋒
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RS485 ModBus通訊讀取就行了,機(jī)臺節(jié)拍不快的話,在電機(jī)停止的間歇讀取停止位數(shù)據(jù),并寫入到PLC對應(yīng)位置寄存器,一般也沒必要每次都讀取,設(shè)置一個(gè)間隔時(shí)間。 |
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flyaway
知識改變命運(yùn),學(xué)習(xí)鑄就人生
級別: 工控俠客
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我補(bǔ)一個(gè)反饋,這個(gè)用了一個(gè)485轉(zhuǎn)PN的模塊,走485通訊來控制A3的驅(qū)動(dòng)器 |
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工控小白鼠.
IP跨網(wǎng)段耦合器,遠(yuǎn)程IO,PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器
級別: 工控俠客
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不錯(cuò)這都被你想到,這樣就不用寫程序了方便一點(diǎn) |
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