flyaway
知識改變命運,學(xué)習(xí)鑄就人生
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-08 15:50
大家好,1200控制臺達(dá)A3伺服,帶絕對值編碼器,用的脈沖,怎么讀取到絕對位置呢?驅(qū)動器不支吃總線,支持485,請問要怎么做呢?
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-11 21:58
RS485 ModBus通訊讀取就行了,機(jī)臺節(jié)拍不快的話,在電機(jī)停止的間歇讀取停止位數(shù)據(jù),并寫入到PLC對應(yīng)位置寄存器,一般也沒必要每次都讀取,設(shè)置一個間隔時間。
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
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