flyaway
知識(shí)改變命運(yùn)，學(xué)習(xí)鑄就人生
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-08 15:50
大家好，1200控制臺(tái)達(dá)A3伺服，帶絕對(duì)值編碼器，用的脈沖，怎么讀取到絕對(duì)位置呢？驅(qū)動(dòng)器不支吃總線，支持485，請(qǐng)問要怎么做呢？
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-11 21:58
RS485 ModBus通訊讀取就行了，機(jī)臺(tái)節(jié)拍不快的話，在電機(jī)停止的間歇讀取停止位數(shù)據(jù)，并寫入到PLC對(duì)應(yīng)位置寄存器，一般也沒必要每次都讀取，設(shè)置一個(gè)間隔時(shí)間。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
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