lingjiayi
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-08 11:41
伺服電機(jī)是否符合線性公式y(tǒng)=ax+b？x為實(shí)際轉(zhuǎn)速，y為整形數(shù)值。
例如我輸入值500，整形數(shù)值500，實(shí)際轉(zhuǎn)速為93rpm
輸入2000，整形數(shù)值2000，實(shí)際轉(zhuǎn)速為379rpm，
由此求得a與b的值，但實(shí)際發(fā)現(xiàn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速與整形數(shù)值并不成線性關(guān)系，誤差很大。
是否有更好的辦法解決？
beichen
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-09 14:40
用浮點(diǎn)數(shù)算下，誤差要小一些
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lingjiayi
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-10 14:11
引用
引用第1樓beichen于2013-12-09 14:40發(fā)表的  :
用浮點(diǎn)數(shù)算下，誤差要小一些

可以，現(xiàn)在誤差設(shè)定在500轉(zhuǎn)，實(shí)際496rpm，設(shè)定6000rpm，實(shí)際5944rpm
yiranrfx
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3樓  發(fā)表于: 2014-01-02 20:33
模擬量在伺服里有對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速關(guān)系，