3-7 某一車庫門要求自動(dòng)控制,如下圖所示,車庫的門內(nèi)外各有一傳感器,用來檢測是否有車通過,當(dāng)有車要進(jìn)車庫時(shí),門外傳感器檢測到有車來,門自動(dòng)打開,車開進(jìn)車庫,開到上限時(shí),開門過程結(jié)束。當(dāng)門內(nèi)傳感器測到車已通過時(shí),開始關(guān)門。碰到下限,關(guān)門結(jié)束。當(dāng)車要出車庫時(shí),門內(nèi)傳感器檢測到有車通過,庫門打開,當(dāng)車通過門外的傳感器后,車庫門自動(dòng)關(guān)上。車庫門外有一數(shù)字牌,用來顯示車庫內(nèi)停車的數(shù)量,當(dāng)車庫內(nèi)停滿10輛車后,如外面再有車進(jìn)來,車庫門不開,但庫內(nèi)的車可以開出車庫,試用PLC編出控制程序,完成車庫門的控制。