3-7 某一車庫門要求自動控制,如下圖所示,車庫的門內(nèi)外各有一傳感器,用來檢測是否有車通過,當有車要進車庫時,門外傳感器檢測到有車來,門自動打開,車開進車庫,開到上限時,開門過程結束。當門內(nèi)傳感器測到車已通過時,開始關門。碰到下限,關門結束。當車要出車庫時,門內(nèi)傳感器檢測到有車通過,庫門打開,當車通過門外的傳感器后,車庫門自動關上。車庫門外有一數(shù)字牌,用來顯示車庫內(nèi)停車的數(shù)量,當車庫內(nèi)停滿10輛車后,如外面再有車進來,車庫門不開,但庫內(nèi)的車可以開出車庫,試用PLC編出控制程序,完成車庫門的控制。