每電機(jī)配一只編碼器,用360上字,三組信號輸出式的,再利用PLC對兩個(gè)編碼器的實(shí)時(shí)角度進(jìn)行對比,實(shí)時(shí)檢測兩個(gè)編碼器A,B信號是否同步:哪個(gè)滯后就增加哪個(gè)編碼器相對應(yīng)的電機(jī)的脈寬,同時(shí),哪個(gè)超前就同步減少哪個(gè)電機(jī)的脈寬,這樣理論上可以控制到角度誤差非常理想的.............成本高是事實(shí)但精度非常高,但這樣的成本是否適合工程本身是值得考慮的重點(diǎn),