按照STEP 7 MicroWIN里面的USS的例子,以及M440的參數(shù)如下:
恢復(fù)工廠設(shè)置后,
設(shè)置
P2012=2
P2013=127
P0003=3
(P0304=Rated motor voltage (V)
P0305=Rated motor current (A)
P0307=Rated motor power (W)
P0310=Rated motor frequency (Hz)
P0311=Rated motor speed (RPM))為默認(rèn)
P0700=5
P2010 = 7 (19200 baud)
P2011 Index 0= 0
P1120= 0
P1121= 0
P2014 Index 0= 0
P2000= 1
P2009 Index 0= 0
但是傳好程序接好線,以及終端電阻后uss4_DRV-CT這條指令在上電的瞬間錯(cuò)誤代碼為19,后面變成1(驅(qū)動(dòng)器不響應(yīng))
請問我應(yīng)該注意些什么,怎么改正才能成功通訊?謝謝各位