相編個(gè)推桿定位的程序,省點(diǎn)錢(qián)(若是推薦用伺服啊,光柵尺,編碼器的朋友就別講了,只想靠編程省點(diǎn)錢(qián))前提是這樣的,有個(gè)電動(dòng)推桿,不帶反饋的,行程是300MM,速度是48MM/s
我想分一百個(gè)位置出來(lái),即是用時(shí)間來(lái)分,(300/48=單程總時(shí)間(D0)/100=走一個(gè)位置需要的時(shí)間(d10))(忽略推桿電機(jī)的加減速時(shí)間,認(rèn)定為均速運(yùn)動(dòng),結(jié)果會(huì)不太準(zhǔn),不過(guò)沒(méi)關(guān)系)
推桿兩頭各有行程開(kāi)關(guān),定位推桿走到頭即為100位,初始位為0位,要校正位置什么的這都好辦了,(回初始位再走計(jì)時(shí)定位就行了)、、
推桿自動(dòng)方面 不談了,先手動(dòng)的吧,給兩個(gè)按鈕,一個(gè)前進(jìn)的,一個(gè)后退的,均為點(diǎn)動(dòng)
要求,每次點(diǎn)動(dòng)推桿,推桿必須停在這100個(gè)位的其中一個(gè)上,
所以每次,不管正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),點(diǎn)動(dòng)計(jì)時(shí)(d20)>=單程總時(shí)間D0時(shí),推桿一定是走到頭,或回到原位
點(diǎn)動(dòng)計(jì)時(shí)(d20)<=走一個(gè)位置需要的時(shí)間(d10)時(shí),推桿要走一個(gè)位停下來(lái)
當(dāng)單程總時(shí)間(D0)>點(diǎn)動(dòng)計(jì)時(shí)(D20)>走一個(gè)位置需要的時(shí)間(d10)時(shí),這樣就有很多種了
比如<=2倍于d10的,就2位,~~~~~~99位~~~~~,
如果按這樣來(lái)分,那編程的條件工作就太多了,前進(jìn),還是后退,還要分兩種情況!看似沒(méi)有一千步搞不定!
想請(qǐng)問(wèn)兄弟 們,有沒(méi)簡(jiǎn)單的編程方法啊,大家八仙過(guò)海各顯神通。交流下~。~!
引用
引用第1樓wenrong于2009-12-21 11:42發(fā)表的 :
這個(gè)簡(jiǎn)單不知道你想在什么價(jià)格內(nèi)完成吧!!要不然偶不好推薦哦。
哇,大哥,看明白我寫(xiě)的前提沒(méi),就是編程簡(jiǎn)化的方法,就個(gè)PLC就是了,你還想推薦我用什么高科技設(shè)備啊,考驗(yàn)智者編程技巧的時(shí)候到了
!~!~~!~!
昨天已把那繁瑣的程序?qū)懞昧耍。。≡囘^(guò)了,真煩人!!
今天打開(kāi)也沒(méi)見(jiàn)人回,是不是天冷了人都懶了啊,同志們?cè)劭刹荒懿凰歼M(jìn)取啊,咱的志向可是有朝一日讓日本鬼子,德國(guó)鬼子都用咱中國(guó)的工控產(chǎn)品!
[ 此帖被slslj47在2009-12-22 08:47重新編輯 ]