slslj47
梅花香自苦寒來。!
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樓主  發(fā)表于: 2009-12-21 08:14
相編個推桿定位的程序,省點錢(若是推薦用伺服啊,光柵尺,編碼器的朋友就別講了,只想靠編程省點錢)
前提是這樣的,有個電動推桿,不帶反饋的,行程是300MM,速度是48MM/s
我想分一百個位置出來,即是用時間來分,(300/48=單程總時間(D0)/100=走一個位置需要的時間(d10))(忽略推桿電機的加減速時間,認(rèn)定為均速運動,結(jié)果會不太準(zhǔn),不過沒關(guān)系)

推桿兩頭各有行程開關(guān),定位推桿走到頭即為100位,初始位為0位,要校正位置什么的這都好辦了,(回初始位再走計時定位就行了)、、



推桿自動方面 不談了,先手動的吧,給兩個按鈕,一個前進的,一個后退的,均為點動

要求,每次點動推桿,推桿必須停在這100個位的其中一個上,

所以每次,不管正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),點動計時(d20)>=單程總時間D0時,推桿一定是走到頭,或回到原位
點動計時(d20)<=走一個位置需要的時間(d10)時,推桿要走一個位停下來                
當(dāng)單程總時間(D0)>點動計時(D20)>走一個位置需要的時間(d10)時,這樣就有很多種了
比如<=2倍于d10的,就2位,~~~~~~99位~~~~~,
如果按這樣來分,那編程的條件工作就太多了,前進,還是后退,還要分兩種情況!看似沒有一千步搞不定。
想請問兄弟 們,有沒簡單的編程方法啊,大家八仙過海各顯神通。交流下~!~~!





引用
引用第1樓wenrong于2009-12-21 11:42發(fā)表的  :
這個簡單不知道你想在什么價格內(nèi)完成吧。∫蝗慌疾缓猛扑]哦。

哇,大哥,看明白我寫的前提沒,就是編程簡化的方法,就個PLC就是了,你還想推薦我用什么高科技設(shè)備啊,考驗智者編程技巧的時候到了
!~!~~!~!

昨天已把那繁瑣的程序?qū)懞昧耍。!試過了,真煩人。!

今天打開也沒見人回,是不是天冷了人都懶了啊,同志們咱可不能不思進取啊,咱的志向可是有朝一日讓日本鬼子,德國鬼子都用咱中國的工控產(chǎn)品!
[ 此帖被slslj47在2009-12-22 08:47重新編輯 ]
sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
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1樓  發(fā)表于: 2009-12-22 12:57
引用
引用第5樓slslj47于2009-12-22 09:25發(fā)表的  :
這樣看來還不如加裝旋轉(zhuǎn)編碼器,價位差不多,使用壽命長,簡單方便!
.......

到底是想要省錢,還是要保證設(shè)備的性能?
300mm分100份就是3mm的單位長度,以48mm/s的速度來看,每個單位長度行進的時間也就是0.0625s,即6.25ms。那么PLC掃描時間多長?IO響應(yīng)時間多少?
所以樓主還是要多想想軟件是否能夠完全滿實現(xiàn)硬件的功能。
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至于分2~99位,你直接用個DIV指令。D20/D10得到的就是要是第幾位。