ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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以J3伺服為例 設(shè)置的數(shù)字越大,控制精度越好。 1000個脈沖轉(zhuǎn)一圈,1萬個脈沖轉(zhuǎn)一圈,很顯然。 |
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13609073404
天各一方
級別: 家園?
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這個問題是相對的。 伺服電機出廠時10000個脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),通過調(diào)整電子齒輪其實是一個倍數(shù)關(guān)系,例10000/1000 =10倍 意味著1000 個脈沖伺服電機可以轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)。 調(diào)整電子齒輪是為了配合設(shè)備的控制精度。例:滑珠絲桿絲距是5mm, 在程式里我要做成100脈沖轉(zhuǎn)1mm 意味 1個脈沖轉(zhuǎn)0 .01mm ,但伺服電機是10000脈沖轉(zhuǎn)一圈,沒有調(diào)整電子齒輪前,要控制設(shè)備轉(zhuǎn)動0 .01mm 要發(fā)20個脈沖 這樣在運算上很不方便。所以需要調(diào)整電子齒輪。伺服電氣精度可以做少數(shù)后6位,但機械精度做到2個C算不錯了。 |
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nbwrk
樹不要皮必死無疑!人不要臉天下無敵!
級別: 家園常客
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不會 伺服精度是很高的 如三菱J3可以達到262144PLS/轉(zhuǎn) 足夠應(yīng)用了 精度最終還是取決于機械 如絲桿比鏈條要好 減速機也很關(guān)鍵 |
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