蝶戀花
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樓主  發(fā)表于: 2009-11-30 08:55
各位高手，請問在伺服控制中使用電子齒輪，是否會降低控制精度？
13609073404
天各一方
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1樓  發(fā)表于: 2009-11-30 09:59
這個問題是相對的。
伺服電機出廠時10000個脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，通過調(diào)整電子齒輪其實是一個倍數(shù)關(guān)系，例10000/1000 =10倍
意味著1000 個脈沖伺服電機可以轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)。  
調(diào)整電子齒輪是為了配合設(shè)備的控制精度。例：滑珠絲桿絲距是5mm,   在程式里我要做成100脈沖轉(zhuǎn)1mm 意味
1個脈沖轉(zhuǎn)0 .01mm ,但伺服電機是10000脈沖轉(zhuǎn)一圈，沒有調(diào)整電子齒輪前，要控制設(shè)備轉(zhuǎn)動0 .01mm 要發(fā)20個脈沖
這樣在運算上很不方便。所以需要調(diào)整電子齒輪。伺服電氣精度可以做少數(shù)后6位，但機械精度做到2個C算不錯了。