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xtayasf
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樓主  發(fā)表于: 2009-11-13 09:39
請教師傅們：伺服系統(tǒng)中電子齒輪怎么計(jì)算的。求這方面的資料。
謝謝！
smallnick
do good
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1樓  發(fā)表于: 2009-11-13 12:16
以前也琢磨過這個(gè)問題，當(dāng)時(shí)記錄的計(jì)算方法，供參考
附件： 電子齒輪比.rar (52 K) 下載次數(shù):170
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    nbwrk
    樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！
    級(jí)別: 家園�？�
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    2樓  發(fā)表于: 2009-11-13 12:18
    這主要是根據(jù)機(jī)械行程和所選的伺服電機(jī)的關(guān)系  
    書上寫得很詳細(xì)的，自己去看看吧
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    e_newboy
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    3樓  發(fā)表于: 2009-11-17 15:10
    電子齒輪比
    上位機(jī)輸入數(shù)據(jù)×電子齒輪＝需要的脈沖數(shù)
    比如我上位機(jī)輸入1，則電機(jī)實(shí)際移動(dòng)1MM
    伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖，電機(jī)與傳動(dòng)輪的次數(shù)比為24/60,傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)一圈為130MM
    則計(jì)算規(guī)則為130x=60/24*10000
    計(jì)算出的X為電子齒輪比
    本人長期兼職承接電氣自動(dòng)化項(xiàng)目：
    1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計(jì)，上位機(jī)組態(tài)編程，人機(jī)界面HMI編程，工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)，設(shè)備設(shè)施物聯(lián)上云（IOT），數(shù)據(jù)采集，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等綜合應(yīng)用；
    2.可承接各種PLC、觸摸屏、上位機(jī)代寫服務(wù)，系統(tǒng)集成、節(jié)能改造等項(xiàng)目，CAD出圖。
    3.服務(wù)周到、價(jià)格實(shí)惠，期待與你的合作，聯(lián)系電話/微信：15875502770
    tangyq
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    4樓  發(fā)表于: 2009-11-17 22:26
    臺(tái)達(dá)的定位模塊寫得超清楚
    mechatronics
    即使很緩慢，但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
    級(jí)別: 家園�？�
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    5樓  發(fā)表于: 2009-11-18 07:52
    我還是第一次聽到電子齒輪，算是長見識(shí)了。謝謝摟住。
    非淡泊無以明志
    非寧靜無以致遠(yuǎn)
    bogegongkong
    什么是生活，生活就是活著。
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    6樓  發(fā)表于: 2009-11-18 23:16
    電子齒輪,去掉電子就是齒輪。就以齒輪理解就對了。
    例：一個(gè)電機(jī)1000轉(zhuǎn)/分鐘，現(xiàn)在我們想要500轉(zhuǎn)，就要1000*1/2=500，1/2就是齒輪的齒數(shù)比。
    同樣對伺服電機(jī)例：一個(gè)伺服電機(jī)編碼器是131072 pulse/r（伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈要反饋回131072 個(gè)pulse），伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈最終帶動(dòng)機(jī)械的移動(dòng)量為100mm，那麼1mm對應(yīng)pulse數(shù)目為131072/100。而現(xiàn)在我們想要PLC或上位機(jī)發(fā)1個(gè)pulse對應(yīng)的最終機(jī)械的移動(dòng)量為1mm，就要1pulse*驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比=131072/100個(gè)pulse，驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比就為131072/100；如果我們想要PLC或上位機(jī)發(fā)10個(gè)pulse對應(yīng)的最終機(jī)械的移動(dòng)量為1mm，就要10pulse*驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比=131072/100個(gè)pulse，驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比就為131072/1000。
    最后對電子齒輪比進(jìn)行約分，使分子和分母在規(guī)定范圍內(nèi)，就可以了。
    熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計(jì)，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級(jí)服務(wù)。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377
    wqh26
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    7樓  發(fā)表于: 2009-11-19 09:32
    O(∩_∩)O謝謝
    gaop001
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    8樓  發(fā)表于: 2009-11-20 13:18
    電子齒輪比=伺服電機(jī)編碼器分辨率/伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需脈沖數(shù)
    hhz8250
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    9樓  發(fā)表于: 2009-11-20 16:44
    下來看看！學(xué)習(xí)一下！
    huangkaiyao
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    10樓  發(fā)表于: 2009-11-20 16:50
    看三菱伺服手冊，寫得很詳細(xì)
    keke120
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    11樓  發(fā)表于: 2009-11-25 19:32
    呵呵，學(xué)習(xí)中！
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