xtayasf
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樓主  發(fā)表于: 2009-11-13 09:39
請教師傅們:伺服系統(tǒng)中電子齒輪怎么計算的。求這方面的資料。
謝謝!
bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
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1樓  發(fā)表于: 2009-11-18 23:16
電子齒輪,去掉電子就是齒輪。就以齒輪理解就對了。
例:一個電機1000轉(zhuǎn)/分鐘,現(xiàn)在我們想要500轉(zhuǎn),就要1000*1/2=500,1/2就是齒輪的齒數(shù)比。
同樣對伺服電機例:一個伺服電機編碼器是131072 pulse/r(伺服電機轉(zhuǎn)一圈要反饋回131072 個pulse),伺服電機轉(zhuǎn)一圈最終帶動機械的移動量為100mm,那麼1mm對應(yīng)pulse數(shù)目為131072/100。而現(xiàn)在我們想要PLC或上位機發(fā)1個pulse對應(yīng)的最終機械的移動量為1mm,就要1pulse*驅(qū)動器的電子齒輪比=131072/100個pulse,驅(qū)動器的電子齒輪比就為131072/100;如果我們想要PLC或上位機發(fā)10個pulse對應(yīng)的最終機械的移動量為1mm,就要10pulse*驅(qū)動器的電子齒輪比=131072/100個pulse,驅(qū)動器的電子齒輪比就為131072/1000。
最后對電子齒輪比進行約分,使分子和分母在規(guī)定范圍內(nèi),就可以了。
熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計,安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級服務(wù)。愿與各同行探討工控問題:QQ 1987857377