dingzyi
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 687 個
工控威望: 839 點
下載積分: 9268 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2024-11-02
查看dingzyi的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-15 11:03
寫了個伺服定位控制程序，要求是一個轉(zhuǎn)盤用旋轉(zhuǎn)伺服控制，一個升降伺服，升降伺服帶有相機拍照，檢測轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品，轉(zhuǎn)盤上面有三個位置，根據(jù)產(chǎn)品不同調(diào)整伺服位置，到位檢測位置后發(fā)信號給相機，拍照，拍照檢測產(chǎn)品插針，然后發(fā)信號給plc,我寫的現(xiàn)在還沒在機器上實驗，不足之處請工控大師指導(dǎo)。
附件： 伺服.zip (189 K) 下載次數(shù):307
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(leechengyu) 感謝分享！
    • plc
    dingzyi
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 687 個
    工控威望: 839 點
    下載積分: 9268 分
    在線時間: 459(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2024-11-02
    查看dingzyi的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2018-08-15 11:07
    用串口通訊，9600,7位無檢驗。我發(fā)數(shù)字1給相機，升降伺服到位拍照。
    plc
    往事如風(fēng)
    科技改變制造
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 11335 個
    工控威望: 18492 點
    下載積分: 11966 分
    在線時間: 2684(小時)
    注冊時間: 2013-01-31
    最后登錄: 2024-10-23
    查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2018-08-15 12:57
    感謝分享
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xiaoyu8977) 感謝分享！
    • 三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
    lgh831
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 77 個
    工控威望: 200 點
    下載積分: 15293 分
    在線時間: 153(小時)
    注冊時間: 2013-10-20
    最后登錄: 2020-07-21
    查看lgh831的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2018-08-15 16:20
    感謝分享   
    探索追求
    zhi_good
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 210 個
    工控威望: 348 點
    下載積分: 7636 分
    在線時間: 460(小時)
    注冊時間: 2011-01-20
    最后登錄: 2024-06-28
    查看zhi_good的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2021-06-13 20:45
    感謝分享
    陽1234
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 91 個
    工控威望: 1447 點
    下載積分: 11417 分
    在線時間: 73(小時)
    注冊時間: 2020-06-29
    最后登錄: 2024-11-02
    查看陽1234的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-06-15 16:55
          
    飛仙遁帝
    學(xué)無止境
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 409 個
    工控威望: 2438 點
    下載積分: 11988 分
    在線時間: 672(小時)
    注冊時間: 2015-02-28
    最后登錄: 2024-11-02
    查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-06-16 08:31
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)�。。。�！
    xujinwang
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 30 個
    工控威望: 143 點
    下載積分: 462 分
    在線時間: 256(小時)
    注冊時間: 2012-08-01
    最后登錄: 2024-11-01
    查看xujinwang的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2021-06-16 09:37
    感謝分享