dingzyi
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-15 11:03
寫了個伺服定位控制程序，要求是一個轉盤用旋轉伺服控制，一個升降伺服，升降伺服帶有相機拍照，檢測轉盤產(chǎn)品，轉盤上面有三個位置，根據(jù)產(chǎn)品不同調(diào)整伺服位置，到位檢測位置后發(fā)信號給相機，拍照，拍照檢測產(chǎn)品插針，然后發(fā)信號給plc,我寫的現(xiàn)在還沒在機器上實驗，不足之處請工控大師指導。
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    1樓  發(fā)表于: 2018-08-15 11:07
    用串口通訊，9600,7位無檢驗。我發(fā)數(shù)字1給相機，升降伺服到位拍照。
    plc