一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)由步進(jìn)電機(jī)控制,分別有四個(gè)工位,1個(gè)上料,1個(gè)灌裝,1個(gè)封口,1個(gè)下料,一個(gè)完整產(chǎn)品由這四道工序完成,連續(xù)生產(chǎn)時(shí)控制簡(jiǎn)單,斷續(xù)生產(chǎn)時(shí),怎么判斷控制,空工位時(shí)不能加工產(chǎn)品,如第個(gè)轉(zhuǎn)到3工位時(shí),第二個(gè)產(chǎn)品開(kāi)始加工,那么第2工位是空的,不能有動(dòng)作,用什么方法控制簡(jiǎn)單