一個轉(zhuǎn)盤由步進電機控制，分別有四個工位，1個上料，1個灌裝，1個封口，1個下料，一個完整產(chǎn)品由這四道工序完成，連續(xù)生產(chǎn)時控制簡單，斷續(xù)生產(chǎn)時，怎么判斷控制，空工位時不能加工產(chǎn)品，如第個轉(zhuǎn)到3工位時，第二個產(chǎn)品開始加工，那么第2工位是空的，不能有動作，用什么方法控制簡單

使用移位指令判斷有無，如果無產(chǎn)品，移位指令在工位一就應(yīng)該賦值off或者false，有料自然就是on或者true，然后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的時候驅(qū)動移位指令，后續(xù)工站自然就知道有無產(chǎn)品了。