簡單點舉例,你在硬件步進驅動器那兒撥碼按說明書設定的每圈1000脈沖,那么你在PLC步進驅動指令那個數(shù)據(jù)是每秒發(fā)1000個脈沖,那實際執(zhí)行就是1秒鐘轉1圈,如果數(shù)據(jù)設定的是每秒發(fā)2000個脈沖,那實際執(zhí)行就是1秒鐘轉2圈。
按你這個,就是在硬件驅動器那個確定下來每圈3600脈沖后,根據(jù)需要設定的運動速度反算需要每秒發(fā)送的脈沖數(shù)。譬如速度是160mm/s,那就是說要轉10圈,那就是每秒要發(fā)送36000個脈沖。