混口飯吃
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-25 09:54
分辨率3600導(dǎo)程16那么速度怎么計(jì)算成MM/s呢
設(shè)置多少mm/s
然后程序里乘以225是這樣嗎
wuyong
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-25 10:26
簡(jiǎn)單點(diǎn)舉例，你在硬件步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器那兒撥碼按說(shuō)明書(shū)設(shè)定的每圈1000脈沖，那么你在PLC步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令那個(gè)數(shù)據(jù)是每秒發(fā)1000個(gè)脈沖，那實(shí)際執(zhí)行就是1秒鐘轉(zhuǎn)1圈，如果數(shù)據(jù)設(shè)定的是每秒發(fā)2000個(gè)脈沖，那實(shí)際執(zhí)行就是1秒鐘轉(zhuǎn)2圈。
按你這個(gè)，就是在硬件驅(qū)動(dòng)器那個(gè)確定下來(lái)每圈3600脈沖后，根據(jù)需要設(shè)定的運(yùn)動(dòng)速度反算需要每秒發(fā)送的脈沖數(shù)。譬如速度是160mm/s，那就是說(shuō)要轉(zhuǎn)10圈，那就是每秒要發(fā)送36000個(gè)脈沖。