xlz123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 229 點(diǎn)
下載積分: 8700 分
在線時(shí)間: 157(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-03-18
最后登錄: 2023-04-27
查看xlz123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-12 14:38
6個(gè)夾爪一起上下料，一次就是下6個(gè)，可以隨機(jī)屏蔽夾爪，產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)有沒有什么簡單的方法，每種情況列出來太麻煩了。三菱3U 的PLC
先有雞
〇·微塵ベ
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個(gè)
工控威望: 1174 點(diǎn)
下載積分: 3191 分
在線時(shí)間: 287(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-04-11
最后登錄: 2024-07-19
查看〇·微塵ベ的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-12 15:27
換個(gè)思路，每個(gè)夾爪或者下料的地方加有無料識(shí)別，用這個(gè)有無料識(shí)別信號(hào)來計(jì)數(shù)是不是要簡單一點(diǎn)？
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123)
    xlz123
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
    工控威望: 229 點(diǎn)
    下載積分: 8700 分
    在線時(shí)間: 157(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2019-03-18
    最后登錄: 2023-04-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:15
    引用
    引用第1樓〇·微塵ベ于2020-11-12 15:27發(fā)表的  :
    換個(gè)思路，每個(gè)夾爪或者下料的地方加有無料識(shí)別，用這個(gè)有無料識(shí)別信號(hào)來計(jì)數(shù)是不是要簡單一點(diǎn)？

    現(xiàn)在就是下料沒感應(yīng)才這樣的
    先有雞
    1623154245
    好難，我再想想。。。。
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
    工控威望: 398 點(diǎn)
    下載積分: 1157 分
    在線時(shí)間: 292(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2018-12-12
    最后登錄: 2023-06-23
    查看1623154245的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:31
    爪子動(dòng)就加一
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123)
    89230548
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
    工控威望: 137 點(diǎn)
    下載積分: 1275 分
    在線時(shí)間: 392(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2016-04-22
    最后登錄: 2024-11-06
    查看89230548的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:46
    BON指令 計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123)
    夢雨天涯
    微信hui530527   &
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 4181 個(gè)
    工控威望: 7548 點(diǎn)
    下載積分: 14659 分
    在線時(shí)間: 2831(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2016-10-31
    最后登錄: 2024-11-06
    查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:52
    引用
    引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的  :
    BON指令 計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了

    就是判斷ON的個(gè)數(shù)
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123)
    • 微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
    請不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群942493953
    xlz123
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
    工控威望: 229 點(diǎn)
    下載積分: 8700 分
    在線時(shí)間: 157(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2019-03-18
    最后登錄: 2023-04-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2020-11-12 17:59
    引用
    引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的  :
    BON指令 計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了

    好的，非常感謝
    先有雞
    xlz123
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
    工控威望: 229 點(diǎn)
    下載積分: 8700 分
    在線時(shí)間: 157(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2019-03-18
    最后登錄: 2023-04-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2020-11-12 18:03
    感謝回帖，已解決，本來時(shí)按每個(gè)夾爪單獨(dú)計(jì)數(shù)，再把6數(shù)個(gè)加起來。4樓的方法好像更方便
    先有雞
    geezer
    經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)決定上層建筑
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
    工控威望: 715 點(diǎn)
    下載積分: 350 分
    在線時(shí)間: 27(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2020-11-05
    最后登錄: 2024-03-15
    查看geezer的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2020-11-13 13:59
    六個(gè)夾爪裝壓力傳感，程序里記通斷次數(shù)然后和運(yùn)算結(jié)果即產(chǎn)量
    小八哥
    電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 583 個(gè)
    工控威望: 2137 點(diǎn)
    下載積分: 2237 分
    在線時(shí)間: 717(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2016-02-18
    最后登錄: 2024-11-05
    查看小八哥的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2020-11-13 16:26
    寫6個(gè)DINC  然后 關(guān)掉的 就不執(zhí)行 就行了  哪有這么麻煩
    菜鳥入行
    級(jí)別: 論壇先鋒

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1381 個(gè)
    工控威望: 1557 點(diǎn)
    下載積分: 3686 分
    在線時(shí)間: 177(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2017-09-01
    最后登錄: 2024-06-11
    查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2020-11-13 17:59
    引用
    引用第9樓小八哥于2020-11-13 16:26發(fā)表的  :
    寫6個(gè)DINC  然后 關(guān)掉的 就不執(zhí)行 就行了  哪有這么麻煩

    對的，6個(gè)DINCP前面加6個(gè)M識(shí)別有沒開關(guān)。分別計(jì)數(shù)完后再用一個(gè)SUM指令。
    打個(gè)醬油，懂的不多
    水平有限，能幫則幫
    互相幫助，共同進(jìn)步
    ljb6688
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1790 個(gè)
    工控威望: 1929 點(diǎn)
    下載積分: 113449 分
    在線時(shí)間: 1928(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2009-12-08
    最后登錄: 2024-11-06
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2020-11-17 10:35
    學(xué)習(xí)了，有類似項(xiàng)目在做
    電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件