xlz123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 229 點(diǎn)
下載積分: 8700 分
在線時(shí)間: 157(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-18
最后登錄: 2023-04-27
查看xlz123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-12 14:38
6個(gè)夾爪一起上下料，一次就是下6個(gè)，可以隨機(jī)屏蔽夾爪，產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)有沒有什么簡單的方法，每種情況列出來太麻煩了。三菱3U 的PLC
先有雞
geezer
經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)決定上層建筑
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 715 點(diǎn)
下載積分: 350 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-05
最后登錄: 2024-03-15
查看geezer的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-13 13:59
六個(gè)夾爪裝壓力傳感，程序里記通斷次數(shù)然后和運(yùn)算結(jié)果即產(chǎn)量