引用
引用第6樓小八哥于2020-07-10 11:15發(fā)表的 :
用PLSR 多段指令 設(shè)置為 三段 第一段 和第二段 無所謂 設(shè)定大概 就行了 第三段設(shè)為你要定長長度 程序開始運(yùn)行時 未感應(yīng)到產(chǎn)品 讓指令在第一段和第二段之間 不停的切換 一但感應(yīng)到產(chǎn)品 立即切換到第三段 走定長 即可
請問如何切換,切換當(dāng)中會不會停頓,無盤時是無限運(yùn)行,大概這樣切換測試了一下,感應(yīng)到產(chǎn)品時把第一段第二段脈沖數(shù)送0,數(shù)據(jù)不對,
LD M8002
DMOV 頻率 D300
DMOV 第一段脈沖暫設(shè)999999 D302
DMOV 頻率 D304
DMOV 第2段脈沖暫設(shè)999999 D306
DMOV 頻率 D308
DMOV 第三段定距離脈沖暫設(shè)5000 D310
FMOV K100 D20(加減速) K4
DMOV K100 D20
LD M10(運(yùn)行)
DPLSR D300 D20 Y0
LDP M8170
SET M11(執(zhí)行下個動作)
RST M10
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