ddddkk
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 527 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2010-01-04
最后登錄: 2024-10-28
查看ddddkk的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-10-29 12:41
最近碰到一個問題，我用臺達(dá)EH3的PLC,,用相對定位指令，驅(qū)動y6y7,帶一個步進(jìn)電機(jī)，滾筒拉料帶，運(yùn)行中檢測到一個光纖信號，停止電機(jī)運(yùn)行，但是停止的時候，馬有點(diǎn)震動，看起來料帶會多走一點(diǎn)，以前同樣是這樣寫程序，只是那時候用的是臺達(dá)ES2的，脈沖輸出用的第一軸，y0y1，那是就沒有出現(xiàn)這種現(xiàn)象，請教圈里各位大師，大神，大佬，大爺，指導(dǎo)指導(dǎo)，區(qū)區(qū)在下這里先謝過了！
小明同學(xué)233
都沒有個性哪來的個性簽名啊
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個
工控威望: 1744 點(diǎn)
下載積分: 3372 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2019-09-04
最后登錄: 2024-12-12
查看小明同學(xué)233的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-29 13:08
沒有用過臺達(dá)的PLC，可能跟電機(jī)也有關(guān)系吧，就是啟動停止的時間是不是太短了，立即停止，電機(jī)一下子沒能停下來。
onlymark
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 1333 點(diǎn)
下載積分: 6114 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2018-01-13
最后登錄: 2024-12-31
查看onlymark的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-10-29 16:26
調(diào)整下電流看看
林本龍
認(rèn)準(zhǔn)的事情認(rèn)真去做
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 1117 點(diǎn)
下載積分: 1169 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2012-06-08
最后登錄: 2024-12-20
查看林本龍的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-10-29 16:40
伺服的增益調(diào)整一下就好了
xghjiayou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 280 個
工控威望: 4121 點(diǎn)
下載積分: 35089 分
在線時間: 636(小時)
注冊時間: 2009-06-25
最后登錄: 2024-12-28
查看xghjiayou的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-10-29 17:20
調(diào)整一下電機(jī)的剛性應(yīng)該會好些。
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1086 個
工控威望: 1228 點(diǎn)
下載積分: 2954 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2024-12-30
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-10-30 03:03
把細(xì)分調(diào)高
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
liguanhui
【人生江湖】天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催，皇圖霸業(yè)談笑中，
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 194 個
工控威望: 317 點(diǎn)
下載積分: 3081 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2007-08-07
最后登錄: 2024-07-16
查看liguanhui的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-12-31 09:41
加減速度時間設(shè)置長一點(diǎn)
把細(xì)分調(diào)高