各位大神,請(qǐng)教安川伺服問題:
現(xiàn)象:伺服電機(jī)編碼器被撞壞后買了個(gè)新的配套伺服電機(jī),裝上后報(bào)警電機(jī)動(dòng)力線相序錯(cuò)誤,調(diào)換了V和W相,開機(jī)正常不報(bào)警,
但是JOG點(diǎn)動(dòng)后就報(bào)警710(負(fù)載),電機(jī)是空載情況,點(diǎn)動(dòng)JOG后,電機(jī)快速旋轉(zhuǎn)一下就報(bào)警負(fù)載了,但是電機(jī)是空
載請(qǐng)問什么原因?