影帝剛
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-24 21:58
程序中疑點(diǎn)！一。當(dāng)在原點(diǎn)時，SET   M1  。D8340當(dāng)前值為0，DDRVA為什么還會有脈沖個數(shù)K10000和頻率K20000？這不是私服要運(yùn)動嗎？
二。當(dāng)不在原點(diǎn)時，SET   M3 。D8340當(dāng)前值為999999，DDRVA為什么反倒沒有了脈沖個數(shù)為K0，而頻率卻有K20000？
三。這個D8340只是為了監(jiān)控Y0的脈沖輸出嗎？最終目的何在？還是為哪一步程序做基礎(chǔ)？



    
六個字的名字
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-26 08:05
這個就是回歸原點(diǎn)，到原點(diǎn)后X0為1，然后電機(jī)駛離原點(diǎn)，保證原點(diǎn)精度的。D8340就是為了原點(diǎn)用的
樓主留言：
能不能詳細(xì)點(diǎn)，多謝！
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    少爺姓邵
    有個性，沒簽名！
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    2樓  發(fā)表于: 2018-03-26 10:49
    黑色涂掉的是M2嗎？
    新手上路，多多指教！
    敲里賴賴
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    3樓  發(fā)表于: 2018-03-26 18:18
    DDRVA是絕對運(yùn)動指令，后邊的K0和K10000是你要運(yùn)動到的脈沖數(shù)，而D8340是當(dāng)前位置的脈沖值，這樣再去思考一下這個程序
    樓主留言：
    真誠感謝！茅塞頓開
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    佛系少年武功
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    4樓  發(fā)表于: 2018-03-28 10:02
    這個程序要是會零點(diǎn)的話，最后是不是需要再將D8340清零？新人的疑問