影帝剛
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-24 21:58
程序中疑點(diǎn)！一。當(dāng)在原點(diǎn)時(shí)，SET   M1  。D8340當(dāng)前值為0，DDRVA為什么還會(huì)有脈沖個(gè)數(shù)K10000和頻率K20000？這不是私服要運(yùn)動(dòng)嗎？
二。當(dāng)不在原點(diǎn)時(shí)，SET   M3 。D8340當(dāng)前值為999999，DDRVA為什么反倒沒有了脈沖個(gè)數(shù)為K0，而頻率卻有K20000？
三。這個(gè)D8340只是為了監(jiān)控Y0的脈沖輸出嗎？最終目的何在？還是為哪一步程序做基礎(chǔ)？



    
敲里賴賴
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-26 18:18
DDRVA是絕對運(yùn)動(dòng)指令，后邊的K0和K10000是你要運(yùn)動(dòng)到的脈沖數(shù)，而D8340是當(dāng)前位置的脈沖值，這樣再去思考一下這個(gè)程序
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真誠感謝！茅塞頓開
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