q605668560
級(jí)別: 家園常客
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-07 11:32
前方產(chǎn)品加工完成后，用什么機(jī)構(gòu)自動(dòng)放料能夠堆放整齊？如下圖的平板上，或則如何改動(dòng)能夠堆放整齊
打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列，遠(yuǎn)程解密，西門子120
級(jí)別: VIP會(huì)員

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1樓  發(fā)表于: 2018-03-07 12:20
機(jī)器人碼垛
歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設(shè)計(jì)師密碼/維護(hù)者密碼/操作者密碼，遠(yuǎn)程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復(fù)出廠，遠(yuǎn)程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫(kù)文件、Can電子凸輪參數(shù)等解析出原始密碼；功能塊、庫(kù)文件禁源解除，文件中庫(kù)提取。西門子1200/1500完美解密，不掉數(shù)據(jù)。 VX：177-1152-8688
q605668560
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-07 17:16
引用
引用第1樓打豆豆于2018-03-07 12:20發(fā)表的  :
機(jī)器人碼垛

機(jī)器人很貴的吧？用3個(gè)伺服當(dāng)做X/Y/Z軸來(lái)定位可以嗎？
tingfenghu
級(jí)別: 工控俠客

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3樓  發(fā)表于: 2018-03-07 17:45
量大的話，可以參考麻將桌，
用計(jì)數(shù)器，加電機(jī)，機(jī)構(gòu)。
二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類氣動(dòng)設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/
ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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4樓  發(fā)表于: 2018-03-07 18:02
機(jī)器人碼垛方便，三個(gè)伺服也可以實(shí)現(xiàn)，邏輯相對(duì)麻煩一點(diǎn)
apei2014
工控的世界，我不懂
級(jí)別: 論壇先鋒
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5樓  發(fā)表于: 2018-03-07 19:41
沒(méi)研究過(guò)麻將桌
東隅已逝，桑榆非晚。
joker1874
級(jí)別: 略有小成
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6樓  發(fā)表于: 2018-03-09 15:47
地上畫個(gè)黃線框，讓工人把板子放在這塊區(qū)域內(nèi)。
堆東西有兩種方式，一種機(jī)械手，一種三軸定位。機(jī)械手速度快一點(diǎn)，但是價(jià)格在6萬(wàn)左右，上面還要假裝夾具和氣缸。三軸定位的話稍微便宜點(diǎn)，3萬(wàn)左右差不多了，如果你電機(jī)不選伺服的話還能便宜點(diǎn)。
從原理上來(lái)說(shuō)，這兩種方法寫起來(lái)都不難，因?yàn)槟泓c(diǎn)位比較少，就是X方向6個(gè)點(diǎn)，Y方向6個(gè)點(diǎn)，Z方向6個(gè)點(diǎn)，碼之前校準(zhǔn)一下，跑個(gè)循環(huán)嵌套，問(wèn)題應(yīng)該不大
sjj6582
級(jí)別: 探索解密
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7樓  發(fā)表于: 2018-03-12 08:34
你這個(gè)產(chǎn)品自動(dòng)放料能夠堆放整齊，碰傷問(wèn)題就夠你煩了。
q605668560
級(jí)別: 家園�？�
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8樓  發(fā)表于: 2018-03-13 09:03
引用
引用第7樓sjj6582于2018-03-12 08:34發(fā)表的  :
你這個(gè)產(chǎn)品自動(dòng)放料能夠堆放整齊，碰傷問(wèn)題就夠你煩了。

我也在擔(dān)心是否會(huì)有啃啃碰碰的問(wèn)題
kcai_fly
級(jí)別: 略有小成
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9樓  發(fā)表于: 2018-03-13 09:33
用多關(guān)節(jié)就很好啊，碼垛應(yīng)用很成熟了！